Tunnettu automaattitrukkien (Automated Guided Vehicles) valmistaja Fori Automation on lisännyt langattoman toiminnan teollisuuskuljetusajoneuvoihinsa Profinetin kautta parantaen laitosten turvallisuutta ja tarjoamalla toiminnan joustavuutta kuluttajille. Grant Garkella on kiehtova yhdistelmä tämän alueen parhaista, ja keskustelemme niistä täällä.
Maaliskuussa tehdyssä tutkimuksessa todettiin, että 46 prosenttia tehtaiden johtajista investoi voimakkaasti resursseihin tukeakseen tärkeimpiä tavoitteita, kuten korkeamman tuottavuuden saavuttamista. Automaatioteknologian innovaatiot voivat olla tuottavuutta parantava tekijä.
Forri Automation tunnistaa tässä suhteessa, että sen asiakkaat ovat vähitellen avautumassa langattoman ohjauksen mahdollisuuksille. Tällä automaatiotekniikalla on nyt mahdollista hyödyntää koko käytettävissä oleva pinta-ala.
Joissakin paikoissa automaattitrukit ovat lisänneet 30-tonnisten, 60-jalkaisten siipien toimitusnopeutta Lockheed Martinin lentokonetehtaan tiloissa, ja siksi ne ovat väistämättä lisänneet tuotantonopeuksia.
Kuitenkin aikarajoitetun tuotannon parempi tuotto ei ole automaattitrukkien käyttäjien ainoa prioriteetti. Toiminnan joustavuus ja mahdollisuus sijoittaa enemmän ajoneuvoja tehtaan lattialle ovat myös automaattitrukkien etuja. Korkeampien tuotantotavoitteiden saavuttaminen on tämän järjestelyn tavoite ja tulos.
Automaattivaunut käyttävät "neljä Hall-efektianturia" varmistamaan tarkan paikantamisen mihin tahansa suuntaan ja selkeän magneettisen (6 mm leveät magneettinauhat lattiaan leikatut) raideohjauksen, mikä helpottaa niiden suorituskyvyn ylläpitämistä.
Toinen mainitsemisen arvoinen asia on, että nämä automaattitrukit toimivat langattomasti reaaliajassa ympäristössä, jossa turvallisuus on ensiarvoisen tärkeää ja onnettomuuksia voi tapahtua milloin tahansa. Nämä AGV:t voivat navigoida lattian lisäksi myös laskusilloilla, nostureilla ja muilla laitteilla nostaakseen mitä laitoksessa voi olla. Lisäksi nämä Agv:t ovat jatkuvasti yhteydessä muihin laitosjärjestelmiin, joiden on toimittava ilman häiriöitä.
Profinet on aina ollut suosituin valinta teollisuusverkkoihin AGV-asennuksissa, ja Siemens on edelleen valinta kaikissa automaatio-, ohjaus- ja verkkolaitteistoissa, joten tiedonsiirtovirheet ovat hallinnassa. Käytetty taajuus on teollista Ethernet-verkkoa 5 GHz:n taajuudella sen turvallisuuden ja mobiililaitteissa tavallisesti käytetyn 2,4 GHz:n häiriöiden puutteen vuoksi. Automaattitrukkien arkkitehtuurissa on kolme kerrosta: ohjauskerros, jossa on sisäiset ohjaukset ja erillinen ihmisen ja koneen välinen rajapinta (HMI), tehtaan koordinaattori, joka toimii "liikennepoliisina" ja valmistus- ja toteutusjärjestelmä (MES). Manufacturing and Execution System (MES).
Turva- ja ohjauslaitteet kommunikoivat nyt Profinetin kautta langattomaan asiakkaaseen yhdistetyn Scalance X -kytkimen kanssa. Tämä erityinen sisäänrakennettu asiakas kommunikoi sitten 5 GHz:n taajuuden kautta kiinteiden tukiasemien kanssa, jotka on asetettu määräajoin koko laitoksen asennuksen ajan. Nämä pisteet on tarkoituksella sijoitettu laitoksen kattoihin tai kattoon maksimaalisen kantaman saavuttamiseksi.
Seuraavaksi tapahtuu useita teknisiä prosesseja, jotka eivät kuulu tämän artikkelin piiriin. Joitakin suosittuja sovelluksia käsitellään alla:
- Materiaalia siirretään jatkuvasti pitkän matkan yli.
- Jatkuva vakaan kuorman toimitus
- Käytetään, kun oikea-aikainen toimitus on kriittinen ja järjestelmän on oltava tehokas sen saavuttamiseksi
- Toiminnan joustavuus: kaksi vuoroa
- Automaatioasetukset, joissa seuranta on tärkeää