Teollisuusautomaation ohjausjärjestelmässä PLC (Programmable Logic Controller) on välttämätön ydinkomponentti, PLC lukee eri tulosignaalien (kuten painikkeet, anturit jne.) tilan ja sisäisen logiikan jälkeen ohjaa toimilaitteen toimintaa. (kuten moottorit, venttiilit jne.). Näistä tulosignaaleista hätäpysäytyspainike saa paljon huomiota sen tärkeyden vuoksi.
PLC-ohjelmoinnissa hätäpysäytyspainikkeen suunnittelulogiikka on usein erilainen kuin perinteisten painikkeiden. Yleensä hätäpysäytyspainikkeen fyysinen kosketin on kytketty normaalisti suljettuun tilaan, kun taas PLC-ohjelmassa se kirjoitetaan normaalisti avoimeksi tilaan. Tämän suunnittelun taustalla on ainutlaatuisia näkökohtia.
Ensinnäkin laitteistoliitännän kannalta hätäpysäytyspainike on kytketty PLC:n DI (digitaalitulo) -pisteeseen normaalisti suljetussa tilassa. Tämä tarkoittaa, että normaaleissa olosuhteissa hätäpysäytyspainikkeen linja on kytketty ja PLC:n DI-piste vastaanottaa korkean tason signaalin, joka osoittaa, että järjestelmä on normaalissa toiminnassa. Ja kun hätäpysäytyspainiketta painetaan, sen normaalisti suljettu kosketin katkeaa ja PLC:n DI-piste vastaanottaa matalan tason signaalin, joka osoittaa, että järjestelmän toiminta on lopetettava välittömästi.
Seuraavaksi PLC-ohjelman näkökulmasta esitämme hätäpysäytyspainikkeen tilan normaalisti auki. Tämä johtuu siitä, että normaaleissa olosuhteissa hätäpysäytyspainikkeen linja on päällä, mutta emme käytä tätä korkean tason signaalia suoraan ohjelmassa minkään toiminnan käynnistämiseen. Sen sijaan keskitymme matalan tason signaaliin, joka syntyy, kun hätäpysäytyspainikkeen normaalisti suljetut koskettimet katkeavat sitä painettaessa. Tämä matalan tason signaali laukaisee asianomaisen logiikan PLC-ohjelmassa järjestelmän pysäyttämiseksi.
Tämän rakenteen etuna on, että se mahdollistaa hätäpysäytyspainikkeen sijaintipaikan linjan katkaistua tilan valvontaa. Jos hätäpysäytyspainikkeen linja katkeaa jostain syystä (esim. johdon vanheneminen, huono kontakti jne.), niin PLC:n DI-piste ei pysty vastaanottamaan korkean tason signaalia ja ohjelma olettaa välittömästi, että hätäpysäytyspainiketta on painettu, mikä laukaisee pysäytyslogiikan. Tämä muotoilu parantaa huomattavasti järjestelmän turvallisuutta ja luotettavuutta.
Lisäksi hätäpysäytyspainikkeen suunnitteleminen normaalisti kiinni-tilaan auttaa myös saavuttamaan ohjelman yksinkertaisuuden ja luettavuuden. PLC-ohjelmassa meidän tarvitsee vain keskittyä hätäpysäytyspainikkeen matalan tason signaaliin määrittääksemme, pitääkö järjestelmän lopettaa toiminta. Tämä suunnittelu selkeyttää ohjelman logiikkaa ja vähentää virheiden mahdollisuutta.
Hätäpysäytyspainikkeen lisäksi useat suojatoiminnolla varustetut koskettimet (kuten lämpöreleet, termostaatit jne.) käyttävät myös samanlaista suunnittelulogiikkaa. Nämä koskettimet on yleensä kytketty PLC:n DI-pisteisiin normaalisti suljetussa tilassa ja ne esitetään ohjelmassa normaalisti auki. Tämä muotoilu parantaa myös järjestelmän turvallisuutta ja luotettavuutta sekä yksinkertaistaa ohjelmalogiikkaa.
Yhteenvetona voidaan todeta, että hätäpysäytyspainikkeen suunnittelulogiikka PLC-ohjelmoinnissa ottaa täysin huomioon järjestelmän turvallisuus- ja luotettavuusvaatimukset. Kytkemällä hätäpysäytyspainikkeen fyysisen koskettimen normaalisti suljettuun tilaan ja kirjoittamalla se normaalisti avoimeksi tilaan ohjelmaan, pystymme valvomaan hätäpysäytyspainikkeen sijaintipaikan linjan katkaistua tilaa ja laukaisemaan pysäytyslogiikan. tarvittaessa laitteiden ja henkilökunnan turvallisuuden suojelemiseksi.