Servo määritellään automaattiseksi laitteeksi, joka käyttää virheenkorjausohjelmaa liikkeensä korjaamiseen. Termiä servo voidaan soveltaa muihin järjestelmiin kuin servomottoreihin; järjestelmät, jotka käyttävät takaisinkytkentämekanismia (kuten kooderia tai muuta palautelaitetta) liikkeen parametrien ohjaamiseen. Tyypillisesti kun käytetään termiä servo, se koskee "servomoottoreita", mutta sitä käytetään myös yleisenä ohjausterminä, mikä tarkoittaa takaisinkytkentäsilmukan käyttöä kohteen sijoittamiseen.
Servomekanismi voi käyttää tai olla käyttämättä servomoottoria. Esimerkiksi kodin uuni on servo, jota ohjataan termostaatilla. Kun asetettu lämpötila on saavutettu, palautesignaali kehottaa sammuttamaan sen; tekee siitä "servon" luonteeltaan. Termi "servo" kuvaa enemmän toimintoja tai tehtäviä kuin tietty tuotesarja. Tämän oppaan tarkoituksia varten puhumme erityisesti liikeohjaussovelluksiin tarkoitetuista servomoottoreista.
Servomoottorit voivat olla DC-, AC- tai harjattomia DC-moottoreita yhdistettynä asentoantureisiin; useimmissa tapauksissa digitaaliset kooderit. Servomoottorit valitaan tyypillisesti silloin, kun sovellus vaatii suurta luottamusta siihen, että servomoottori ja käyttöjärjestelmä seuraavat tarkasti, mitä pyydetään. Servomoottorijärjestelmät maksavat tyypillisesti enemmän kuin askelmoottorijärjestelmät johtuen servomoottorien takaisinkytkentäantureista ja käsittelyelektroniikasta.