Teollisuusvalvontaon jaettu kahteen pääryhmään, yksi on liikkeenohjaus, jota yleensä käytetään kentälläkoneet, ja toinen on prosessin hallinta, jota käytetään yleensä kemianteollisuuden alalla. Ja liikkeenohjaus viittaa eräänlaiseen servojärjestelmään, joka on peräisin alkuaikoista, jotka perustuvat sähkömoottorien hallintaan, jotta voidaan toteuttaa esineiden hallinta kulman siirtymän, vääntömomentin, nopeuden ja muiden fyysisten määrien muutoksella.
Keskittymisen kannaltamoottorin hallinta(Tässä tapauksessaservomoottorit) koskee ensisijaisesti yhden tai useamman hallinnanparametrithenkilön sävelkorkeus, nopeus ja sijaintimoottoritietylle arvolle. Liikkeenhallinnan pääpaino on useiden moottorien koordinointi, määritellyn liikkeen (synteettinen etenemissuunta, synteettinen nopeus), lisääminen enemmän radan suunnitteluun, nopeuden suunnitteluun, kinemaattiseen muuntamiseen; esimerkiksi,CNCKoneustyökalut koordinoidaan XYZ -akselin moottorin sisällä interpolointitoimenpiteen loppuun saattamiseksi.
Moottorin ohjausta käytetään usein linkkinä liikkeessähallintajärjestelmä(yleensänykyinensilmukka, työskentely vääntömomentin tilassa), keskittyen enemmän moottorin ohjaukseen, yleensä mukaan lukien sijainnin hallinta, nopeuden hallinta, kolmen ohjaussilmukan vääntömomentin hallinta, yleensä ilman kykyä suunnitella (joitain on joitainkuljettajaton yksinkertainen sijainti ja nopeussuunnitteluominaisuudet).
Liikkeenohjaus on useintuote, mukaan lukien mekaaninen, ohjelmisto,sähkö-ja muut moduulit, kutenrobotit, droonit, liikealustat jne. On mekaanisten liikkuvien osien, nopeuden ja muun reaaliaikaisen hallinnan ja hallinnan sijainti siten, että se on odotetun radan ja määritellyt parametrit ohjauksen liikkeen liikkeen mukaisesti.
Molemmilla on osa sisältöä on päällekkäisyys: Asetussilmukka / nopeus silmukka / kiertoetäisyyssilmukka voidaan toteuttaa moottorin ohjaimessa, voidaan myös toteuttaa liikkeessäohjain, joten nämä kaksi kuuluvat helppo hämmentää. Liikkeenohjausjärjestelmän peruskomponentteja ovat: liikkeenohjaimet: suuntauspisteiden (haluttujen lähtöjen) luominen ja sijainnin palautteen silmukan sulkeminen. Monet ohjaimet voivat myös sulkea nopeussilmukan sisäisesti.
Liikkeenohjaimet on jaettu kolmeen pääluokkaan, nimittäin PC-pohjaiset, erikoistuneet ohjaimet jaPlcs, missä PC-pohjaiset liikkeenohjaimet käytetään laajastielektroniikka, EMS ja muut teollisuudenalat; Erikoistuneet ohjaimet edustavat tuulivoimaa, aurinkosähköä, robotiikkaa, muovauskoneita ja niin edelleen; ja PLC: t ovat suosittuja kumi-, auto- ja metallurgisissa teollisuudessa. PLC: tä suositaan kumi-, auto-, metallurgia- ja muilla aloilla.
Kuljettaja taivahvistin: Käytetään ohjauksen muuntamiseensignaalit(Yleensä nopeus- tai vääntömomentti signaalit) liikkeenohjaimista korkeamman tehovirran tai jännitesignaaleihin. EdistyneempiälykäsAsemat voivat sulkea sijainnin ja nopeuden silmukot itse tarkemman hallinnan saavuttamiseksi.
Toimilaitteet: kuten hydrauliset pumput, sylinterit, lineaariset toimilaitteet tai moottorit lähtöliikkeeseen. Palauteanturit, kutenoptinenkooderit, Resolvers tai Hall Effect -laitteet, palauta toimilaitteen sijainti sijaintiohjaimeen paikannusohjaussilmukan sulkemiseksi. Toimilaitteen liikkeenmuodon muuttamiseen haluttuun liikealueeseen käytetään lukuisia mekaanisia komponentteja, mukaan lukien vaihdelaatikot, akselit, kuuluruuvit, hammasvyöt, kytkimet ja lineaariset ja pyörivät laakerit.
Liikkeenhallinnan tulo on edelleen helpottanutsähkömekaaninen ohjausRatkaisut, kuten CAM: t ja hammaspyörät, jotka aikaisemmin vaadittiin mekaanisia rakenteita toteuttamiseksi, voidaan nyt toteuttaa käyttämällä elektronisia nokka- ja hammaspyöriä, mikä eliminoi mekaanisiin toteutuksiin liittyvän paluumyrskyn, kitkan ja kulumisen.
Kypsien liikkeenohjaustuotteiden on tarjottava polun suunnittelu, ulkoasun hallinta, liikkeen koordinointi, interpolointi, kinemaattiset positiiviset ja negatiiviset ratkaisut ja komentolähteet käyttömoottoreille, mutta myös tekniikan kokoonpano-ohjelmistot (esim.SimotioScout), syntaksit tulkit (ei vain oman kielensä, vaan myös IEC -61131 PLC -kielen tuen IEC -61131-3), yksinkertaiset PLC -toiminnot,PidOhjausalgoritmien toteutus, HMI Interactiverajapinnat, vikadiagnoosirajapinnat ja edistyneet liikkeenohjaimet kykenevät toteuttamaan turvallisuuden hallinnan.