I. Valmistelutyö
1. Varmista, että ABB ACS510 -sarjan taajuusmuuttaja on asennettu oikein ja että se on kytketty päälle.
2. Varmista, että muuntimen tiedonsiirtoparametriasetukset, mukaan lukien siirtonopeus, databitit, pariteettitila jne., vastaavat pääohjaimen (esim. PLC) asetuksia.
3. Määritä muuntimen orjaosoite oikeaa tunnistamista varten tiedonsiirron aikana.
II. Aseman käynnistäminen
Kun taajuusmuuttajaan on kytketty virta (tila: EI VALMIS KYTKEÄ PÄÄLLE), kuusi peräkkäistä onnistunutta tiedonsiirtoa on suoritettava ennen käynnistyksen viimeistelyä (jokaisen aseman vastauksen on vastattava PLC:n lähetettyä sisältöä):
1. Ota VFD:n kytkin käyttöön-tilassa (VALMIS KYTKEÄ PÄÄLLE):
● Komento:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Asemaosoite, kirjoituskomento, kirjoitusrekisterin osoite, kirjoitusrekisterin sisältö, CRC-tarkistussana)
2. Tyhjennä ulkoisen viitteen 1 arvo (CLEAR THE EXT REF1):
● Komento:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Asemaosoite, kirjoituskomento, kirjoitusrekisterin osoite, kirjoitusrekisterin sisältö, CRC-tarkistussana)
3. Aseta invertterin tilaksi Ready to Opera:
● Komento:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Asemaosoite, kirjoituskomento, kirjoitusrekisterin osoite, kirjoitusrekisterin sisältö, CRC-tarkistussana)
4. Aseta invertterin tilaksi Käyttö käytössä:
● Komento:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Asemaosoite, Kirjoituskomento, Kirjoita rekisterin osoite, Kirjoita rekisterin sisältö, CRC-tarkistussana)
5. Ota vaihtosuuntaajan kiihdytystila käyttöön (ACCELERATOR ENABLED):
● Komento:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Asemaosoite, kirjoituskomento, kirjoitusrekisterin osoite, kirjoitusrekisterin sisältö, CRC-tarkistussana)
6. Aseta invertterin tilaksi käyttö (OPERATING):
● Komento:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Asemaosoite, kirjoituskomento, kirjoitusrekisterin osoite, kirjoitusrekisterin sisältö, CRC-tarkistussana)
III. Invertterin pysäyttäminen
Pysäytä käynnissä oleva invertteri antamalla pysäytyskomento (älä korvaa pysäytyskomentoa nolla-nopeuskomennolla). Pysäytyskomentoja on kolmenlaisia:
1. Hätäpysäytys 1:VFD hidastaa ja pysähtyy hidastusajan 1 mukaisesti (katso parametri 2203 HIDASTUSAIKA 1).
● Komento: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (asemaosoite, kirjoituskomento, rekisteriosoitteen kirjoitus, rekisterin sisältö, CRC-tarkistussana)
2. Hätäpysäytys 2:Laite hidastaa pysähdystä hitauden avulla.
3. Hätäpysäytys 3:VFD hidastaa pysähdykseen käyttämällä hidastusaikaa 2 (katso parametri 2205 HIDASTUSAIKA 2).
Hätäpysäytys 1 on yleensä suositeltavaa.
IV. VFD-parametrien lukeminen ja kirjoittaminen
1. Lukuparametrit:
● Modbus-tiedonsiirtoprotokollan kautta parametrit, kuten lähtötaajuus, virta, vääntömomentti ja teho voidaan lukea invertteristä.
● Esimerkki: Lähtövirran lukeminen. Komento: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Asemaosoite, lukukomento, lue rekisteriosoite, lue rekisterimäärä, CRC-tarkistussana).
● Taajuusmuuttajan vastaus sisältää todellisen virran arvon.
2. Kirjoitusparametrit:
● Parametreja voidaan kirjoittaa taajuusmuuttajan lähtötaajuuden, kiihdytysajan jne. asettamiseksi.
● Esimerkki: Aseta lähtötaajuudelle 25,00 Hz (olettaen 1105=50.00Hz). Komento: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (tyhjennä ensin viitteen arvo 1 arvoon 0), kirjoita sitten taajuusarvo: 01 06 00 01 27 10 (vastaava rekisterin sisältö ja osoite taajuusarvolle; CRC-tarkistusnumero laskettu todellisten arvojen perusteella, näytetään tässä esimerkkinä).
● Huomautus: Kirjoittaminen annettuun arvoon 1 säilyttää rekisteriarvon 0~20000, joka vastaa taajuusmuuttajan lähtönopeutta 0~EXT REF1 MAX (Hz, parametri 1105).
V. Varotoimet
1. Varmista, että tietoliikennelinjat on kytketty oikein ja vakaat tiedonsiirron aikana.
2. Varmista ennen lähettämistä, että komennon muoto ja sisältö ovat oikein.
3. CRC-tarkistussumman laskenta on kriittinen onnistuneen viestinnän kannalta; laske se aina Modbus-protokollan määritysten mukaan.
4. Käytännön sovelluksissa komennot saattavat vaatia säätöä tiettyjen ohjausjärjestelmien ja invertterimallien perusteella.
Seuraamalla näitä vaiheita voit käyttää Modbus-tiedonsiirtokomentoja ABB ACS510 -sarjan taajuusmuuttajan ohjaamiseen ja valvontaan.