Teollisuusrobottien ohjaustila tällä hetkellä markkinoiden eniten käytetyt robotit, kun teollisuusrobotit, mutta myös kypsin ja täydellisin robottilaji, ja teollisuusrobotteja voidaan käyttää laajalti, koska sillä on erilaisia ohjaustiloja eri tehtävien mukaan, ne voidaan jakaa pisteohjaustilaan, jatkuvan lentoradan ohjaustilaan, voiman (vääntömomentin) ohjaustilaan ja älykkääseen ohjaustilaan neljään toimintotilaan.
01 Pistepaikan ohjaus (PTP)
Tämä ohjausmenetelmä ohjaa teollisuusrobotin pääte{0}}tehostimen sijaintia vain tietyissä määritetyissä erillisissä pisteissä työtilassa. Ohjauksessa tarvitaan vain teollisuusrobotin kykyä liikkua nopeasti ja tarkasti naapuripisteiden välillä, eikä liikeradalle ole määritelty tavoitepisteen saavuttamiseksi.
Paikannustarkkuus ja liikkeen vaatima aika ovat tämän ohjaustavan kaksi tärkeintä teknistä indikaattoria. Koska tämä ohjausmenetelmä on helppo toteuttaa eikä vaadi suurta paikannustarkkuutta, sitä käytetään usein sellaisissa toiminnoissa kuin lastaaminen ja purkaminen, käsittely, pistehitsaus ja komponenttien asettaminen piirilevyille, jotka edellyttävät vain, että päätetehostimen asento pysyy tarkasti kohdepisteessä. Tämä menetelmä on suhteellisen yksinkertainen, mutta 2 - 3 um:n paikannustarkkuuden saavuttaminen on vaikeaa.
02 Jatkuva liikeradan ohjaus (CP)
Tällä ohjausmenetelmällä ohjataan jatkuvasti teollisuusrobotin pääte{0}}tehostimen sijaintia toimintatilassa vaatien sen liikkumaan tietyllä tarkkuusalueella tiukasti ennalta määrätyn lentoradan ja nopeuden mukaisesti, ja nopeus on ohjattavissa, liikerata on tasainen ja liike sujuvaa, jotta toimintatehtävä voidaan suorittaa loppuun.
Teollisuusrobotin nivelet suorittavat vastaavat liikkeet jatkuvasti ja synkronisesti, ja sen pää{0}}efektori voi muodostaa jatkuvan liikeradan. Tämän ohjaustilan tärkein tekninen indeksi on liikeradan seurannan tarkkuus ja teollisuusrobotin pääte{2}}tehostimen asennon tasaisuus, jota käytetään yleensä kaarihitsaus-, maalaus-, jäysteenpoisto- ja tarkastusroboteissa.
03 Voiman (vääntömomentin) ohjaus
Suorittaessaan tehtäviä, kuten esineiden kokoamista, tarttumista ja asettamista, tulee tarkan paikantamisen lisäksi käyttää sopivaa voimaa tai vääntömomenttia ja käyttää (momentti)servomenetelmää. Tämän tyyppisen ohjauksen periaate on periaatteessa sama kuin asentoservon ohjauksessa, paitsi että tulo ja takaisinkytkentä eivät ole asentosignaaleja vaan voima (vääntömomentti) signaaleja, joten järjestelmässä täytyy olla voima (vääntömomentti) -anturi. Käytä joskus myös läheisyys-, liuku- ja muita tunnistustoimintoja mukautuvaan ohjaukseen.
04 Älykäs ohjausmenetelmä
Robotin älykäs ohjaus on saada tietoa ympäristöstään antureiden avulla ja tehdä sen mukaan päätöksiä oman sisäisen tietopohjansa perusteella. Älykkään ohjausteknologian avulla saadaan roboteista olemaan vahva ympäristösopeutumiskyky ja{1}}itseoppimiskyky.
Älykkään ohjausteknologian kehitys riippuu tekoälyn, kuten keinotekoisten hermoverkkojen, geneettisten algoritmien, geneettisten algoritmien, asiantuntijajärjestelmien jne. nopeasta kehityksestä viime vuosina. Ehkä tämä ohjaustila tilassa, teollisuusrobotit ovat todella vähän "keinoälyä" maku, mutta myös vaikein hallita hyvin, lisäksi algoritmeja, mutta myös luottaa voimakkaasti osien tarkkuuteen.
Ohjauksen luonteen näkökulmasta nykyiset teollisuusrobotit ovat useimmiten vielä spatiaalisen paikantamisen ohjausvaiheen pohjalla, älykästä sisältöä ei juurikaan ole, voidaan sanoa olevan vain suhteellisen joustava robottikäsi, kaukana "ihmisestä" on vielä matkaa.