Teollisuusrobotien käyttö kasvaa vähitellen lähinnä niiden tarjoamien monien etujen takia. Teollisuusroboteille teollisuuteen liittyvillä ihmisillä on oltava jonkin verran ymmärrystä. Mutta tavallisten ihmisten suhteen teollisuusrobotit ovat tietty etäisyys elämästämme. Jotta voitaisiin lisätä ymmärrystäsi teollisuusroboteista, tämä artikkeli esittelee 4 tärkeintä teollisuusrobotien valvontamenetelmiä.
Teollisuusrobotien hallinta on tällä hetkellä markkinoilla eniten käytetty robotti, kun teollisuusrobotit, mutta myös kypsimmät ja täydellisimmä Tehtävät, voidaan jakaa pisteen ohjaustilaan, jatkuvaan radan ohjaustilaan, voiman (vääntömomentin) ohjaustilaan ja neljän ohjausmoodin älykkään ohjausmoodin, näiden ohjaustilojen funktion seuraavan yksityiskohtaisen kuvauksen. Yksityiskohtainen kuvaus näiden ohjausmoodien toiminnallisista kohdista.
1. Pisteen asennon hallinta (PTP)
Tämä ohjausmenetelmä säätelee vain teollisuusrobotin päätefektorin sijaintia tietyissä työtilan määritellyissä erillisissä kohdissa. Kontrolloidessaan vaaditaan vain, että teollisuusrobotti pystyy liikkumaan nopeasti ja tarkasti vierekkäisten pisteiden välillä, eikä liikkumispolulla ole määräyskohtaa tavoitepisteeseen saavuttamiseksi. Paikannustarkkuus ja liikkeelle tarvittava aika ovat tämän ohjausmenetelmän kaksi tärkeintä teknistä indikaattoria. Koska tätä ohjausmenetelmää on helppo toteuttaa eikä vaadi korkeaa paikannustarkkuutta, sitä käytetään usein toiminnoissa, kuten lastaaminen ja purkaminen, käsittely, pistejuottaminen ja komponenttien lisääminen piirilevyihin, jotka vaativat vain lopputuloksen sijainnin Efektoria ylläpidetään tarkasti kohdepisteessä. Tämä menetelmä on suhteellisen yksinkertainen, mutta paikannustarkkuuden saavuttaminen on melko melko vaikeaa.
2. jatkuva radanhallinta (CP)
Tämä ohjausmenetelmä on jatkuvasti hallita teollisuusrobotin päätyfektorin sijaintia toimintatilassa ja edellyttää sen liikkumista tietyssä tarkkuusalueella tiukasti ennalta määritetyn radan ja nopeuden mukaan, ja nopeus on hallittavissa, suuntaus on sileä ja liike on sileä, jotta voidaan suorittaa toimintatehtävä. Teollisuusrobotin nivelet suorittavat vastaavat liikkeet jatkuvasti ja synkronisesti, ja sen päätefektori voi muodostaa jatkuvan radan. Tämän ohjausmenetelmän tärkeimmät tekniset indikaattorit ovat teollisuusrobotien päätefektorin asennon etenemissuunnittelun tarkkuus ja sileys, yleensä kaarihitsaus-, maalaus-, vähentämis- ja testausoperaatioiden robotit käyttävät tätä ohjausmenetelmää.
3. Force (vääntömomentti) Ohjausmenetelmä
Kokoonpanossa, tarttumisessa ja esineiden sijoittamisessa jne. Tarkan paikannuksen vaatimuksen lisäksi, mutta vaatii myös voiman tai vääntömomentin käytön, tätä on käytettävä (vääntömomentti) servotilaa. Tämän tyyppisen ohjauksen periaate on periaatteessa sama kuin sijainnin servoohjauksen periaate, paitsi että tulo ja palaute eivät ole sijaintisignaaleja, vaan voima (vääntömomentti) signaaleja, joten järjestelmässä on oltava voiman (vääntömomentin) anturi. Joskus käytä myös läheisyyttä, liukumista ja muita tunnistustoimintoja adaptiiviseen hallintaan.
4. Älykäs ohjausmenetelmä
Robotin älykäs hallinta on saada tietoa ympäröivästä ympäristöstä anturien kautta ja tehdä päätökset vastaavasti sen oman sisäisen tietopohjan perusteella. Älykäs valvontatekniikan käyttö tekee robotista vahvan ympäristön sopeutumiskyvyn ja itseoppimiskyvyn. Älykäs valvontatekniikan kehittäminen riippuu keinotekoisen älykkyyden nopeasta kehityksestä, kuten keinotekoisista hermoverkoista, geneettisistä algoritmeista, geneettisistä algoritmeista, asiantuntijajärjestelmistä jne. Viime vuosina. Ehkä tämä ohjaustilan tila, teollisuusrobotit ovat todella vähän "tekoälyn" maku, mutta myös vaikein hallita hyvin, algoritmien lisäksi, mutta luottaa myös voimakkaasti komponenttien tarkkuuteen.
Hallinnan luonteen kannalta nykyiset teollisuusrobotit ovat useimmissa tapauksissa edelleen alueellisen paikannuksen ohjausvaiheessa, älykästä sisältöä ei voida sanoa olevan vain suhteellisen joustava robotti käsivarsi, kaukana "ihmisestä", siellä on vielä pitkä tie kuljettavana.