Piiriohjaus ja PLC (Programmable Logic Controller) -ohjaus ovat kaksi yleistä teollisuusautomaation ohjauksen tyyppiä. Vaikka tietyillä alueilla on joitain yhtäläisyyksiä, ne eroavat merkittävästi monin tavoin. Kortin ohjauksen ja PLC-ohjauksen välisiä eroja tarkastellaan yksityiskohtaisesti alla.
1. Määritelmä ja käyttö:
Levyjen ohjauksella tarkoitetaan yleensä piirilevyjen tai laitteistojen käyttöä laitteiden tai järjestelmien ohjaamiseen ja valvontaan signaalin hankinnan ja lähdön ohjauksen avulla. Hallintaohjausta käytetään yleisesti sovelluksissa, jotka vaativat suurta-tarkkuutta ja reaaliaikaista-ohjausta, kuten teollisuusrobotit, lääketieteelliset laitteet ja viestintälaitteet.
PLC-ohjauksella tarkoitetaan ohjelmoitavien logiikkaohjaimien (PLC) käyttöä ohjaus- ja valvontatehtävien suorittamiseen.PLC:t ovat erikoistuneita digitaalisia tietokoneita, joilla on vahva prosessointiteho ja ohjelmoitavuus. PLC:itä käytetään laajalti automaation ohjausaloilla, kuten tehdasautomaatiossa, koneiden ohjauksessa ja tehojärjestelmän ohjauksessa.
2. Ohjelmointimenetelmä:
Kortin ohjaus ohjelmoidaan yleensä käyttämällä sulautetun järjestelmän ohjelmointia tai Hardware Description Language (HDL) -kieltä. Sulautetun järjestelmän ohjelmointia käytetään pääasiassa ohjauslogiikan toteuttamiseen kirjoittamalla taustalla olevat ajurit ja ohjausalgoritmit. Laitteiston kuvauskieliä käytetään yleisesti laitteistopiirien suunnittelussa ja tarkistamisessa.
PLC-ohjaimet ohjelmoidaan käyttämällä tiettyjä ohjelmointikieliä (esim. LD, FBD, LAD, SFC jne.). Nämä ohjelmointikielet on suunniteltu ja optimoitu PLC-ohjauslogiikan ominaisuuksien mukaan, mikä tekee PLC-ohjelmoinnista intuitiivisempaa ja helpommin ymmärrettävää.
3. Reaaliaikainen-tehokkuus:
Hallituksen ohjauksilla on yleensä korkea reaaliaikainen{0}}tehokkuus, ja niitä voidaan ohjata ja valvoa hyvin lyhyillä vasteajoilla. Tämä johtuu siitä, että levyn ohjaus kytkeytyy suoraan laitteistoon ja suorittaa tiedonkeruun ja lähdön ohjauksen laitteistoliitännän kautta. Se ei ole riippuvainen ulkoisista viestintä- ja lähetysprosesseista, ja siksi se voi tarjota ohjausta ja palautetta laitteelle reaaliajassa.
PLC-ohjauksen reaaliaikainen suorituskyky Tämän vuoksi tietoliikenneviiveet ja laskentanopeudet vaikuttavat PLC-ohjauksen reaaliaikaiseen-suorituskykyyn, ja vasteajat ovat suhteellisen pitkiä.
4. Joustavuus ja skaalautuvuus:
Hallitus on vähemmän joustava ja skaalautuva. Kun laitteistot on viimeistelty, kortin ohjaimia on usein vaikea muuttaa tai päivittää. Jos ohjausalgoritmia on tarpeen muuttaa tai uusia toimintoja lisätä, on yleensä tarpeen suunnitella uudelleen laitteistopiiri tai vaihtaa ohjauslaite.
PLC-ohjauksessa on parempi joustavuus ja skaalautuvuus. PLC-järjestelmä koostuu yleensä keskuskoneesta ja erilaisista moduuleista, jotka voidaan valita ja yhdistellä eri moduulien tarpeiden mukaan. Ohjauslogiikkaa uudelleen ohjelmoimalla voidaan helposti toteuttaa ohjausstrategian muuttaminen ja toimintojen laajentaminen.
5. Vianetsintä ja huolto:
Korttiohjaimet luottavat yleensä vianmääritykseen ja ylläpitoon erikoistuneiden teknikkojen apuun. Laitteistopiirien monimutkaisuuden vuoksi laitteistopiirien perusteellinen analyysi-vaatii, kun tapahtuu vika.
PLC-ohjauksella on parempi vianetsintä- ja huoltokyky. PLC-järjestelmissä on yleensä automaattiset diagnostiikkatoiminnot, jotka voivat nopeasti havaita ja paikantaa viat. Lisäksi PLC:t ovat myös helppokäyttöisiä, joten huoltohenkilöstö voi nopeasti ymmärtää ja perehtyä vianmäärityksen ja huollon ohjauslogiikkaan.
Yhteenvetona voidaan todeta, että kortinohjauksen ja PLC-ohjauksen välillä on merkittäviä eroja määrittelyn ja tarkoituksen, ohjelmointimenetelmien, reaaliaikaisen-suorituskyvyn, joustavuuden ja skaalautuvuuden, vianetsinnän ja ylläpidon suhteen.