DC-servo on moottorin ohjausjärjestelmä, joka koostuu tyypillisesti tasavirtamoottorista, kooderista ja servokäytöstä. Se tarjoaa erittäin tarkan ja reagoivan liikkeenhallinnan. Yhteisen tilan takaisinkytkentä on ohjaustekniikka, jota käytetään parantamaan tasavirtaservojärjestelmän suorituskykyä.
DC-servojärjestelmässä yhteismuotoista palautetta käytetään tarkemman ja vakaamman asennon takaisinkytkentäsignaalin saamiseksi. Se saadaan aikaan lisäämällä ylimääräinen anturi moottorin kahden lähtövaiheen väliin. Tämä anturi voi olla optinen kooderi tai Hall-anturi.
Yhteisen tilan takaisinkytkennän perusperiaate on, että se havaitsee ja korjaa moottorin asentovirheet vertaamalla moottorin kahden lähtövaiheen asentoeroa. Kun moottori liikkuu, kahden vaiheen lähtösignaalien tulee pysyä synkronoituina. Jos on asentovirhe, yhteismoodin takaisinkytkentä havaitsee vaihe-eron ja välittää sen takaisinkytkentäsignaalina servoohjaimelle.
Servokäyttö säätää moottorin ohjaussignaalia yhteismoodin takaisinkytkentäsignaalin perusteella palauttaakseen sen haluttuun asentoon. Jatkuvasti tarkkailemalla ja korjaamalla asentovirheitä yhteistilan palaute auttaa parantamaan DC-servojärjestelmien tarkkuutta, vakautta ja dynaamista vastetta.