Teollisuustietokonetta ja PLC:tä käytetään yleisesti teollisuuden ohjausjärjestelmän ohjauslaitteissa, joista jokaisella on omat etunsa ja haittansa, joten varsinaisessa sovelluksessa käytettävän laitteen valinnan erityistarpeita tai näiden yhdistelmää. Teollisuustietokoneen edut ovat:
Vahvempi prosessointiteho.Teollisuuden ohjaimen prosessori ja muisti ovat tehokkaampia kuin PLC, joka pystyy käsittelemään suuria tietomääriä ja monimutkaisia algoritmeja nopeammin.
Lisää joustavuutta.Teollisuusohjaimet voivat käyttää erilaisia ohjelmistoja, mikä mahdollistaa laajemman valikoiman ohjaustoimintoja ja helpon viestinnän muiden laitteiden kanssa.
Helppo huoltaa.Teollisuusohjaimet käyttävät PLC:itä monipuolisempia ohjelmistoja ja laitteistoja, mikä helpottaa niiden ylläpitoa ja päivittämistä. PLC:n edut ovat:
Korkeampi luotettavuus.PLC:n laitteistot ja ohjelmistot on suunniteltu teolliseen ohjaukseen ja niille on tehty tiukka testaus ja sertifiointi, mikä voi paremmin varmistaa järjestelmän vakauden ja luotettavuuden.
Parempi reaaliaikainen{0}}suorituskyky:PLC:t pystyvät paremmin ohjaamaan prosessia ja reagoimaan nopeammin reaaliaikaisiin{0}}ohjaustarpeisiin.
Pienemmät kustannukset.Teolliseen tietokoneeseen verrattuna PLC-kustannukset ovat alhaisemmat, sopivat paremmin joihinkin yksinkertaisiin ohjaustehtäviin. Yhteenvetona voidaan todeta, että teollisuustietokoneella ja PLC:llä on omat etunsa ja haittansa sekä erilaiset sovellusskenaariot. Varsinaisessa teollisessa ohjausjärjestelmässä sinun on valittava oikea ohjauslaite erityistarpeiden mukaan.
Kuinka ohjelmoida teollinen ohjauskortti
Teollisuuden ohjauslevyohjelmoinnin on ymmärrettävä sen laitteiston ominaisuudet ja ohjelmointikieli, seuraavat yleiset ohjelmointivaiheet:
Selvitä teollisuuden ohjauskortin laitteiston ominaisuudet, mukaan lukien prosessorin tyyppi, muistikapasiteetti, tulo- ja lähtöliitännät jne. Eri teollisilla ohjauskorteilla voi olla erilaiset laitteistoominaisuudet, sinun on valittava sopiva ohjelmointikieli ja työkalut olosuhteiden mukaan.
Valitse sopiva ohjelmointikieli.Teollisuuden ohjauslevyjen yleisiä ohjelmointikieliä ovat C/C++, Python, Java jne. Voit valita sopivan kielen ohjelmointikokemuksesi ja teollisuusohjauskortin ominaisuuksien mukaan.
Asenna ohjelmointityökalut ja -ympäristö.Asenna valitun ohjelmointikielen mukaan vastaava kääntäjä, kehitysympäristö, virheenkorjaustyökalut ja niin edelleen. Jos esimerkiksi käytät ohjelmointiin C/C++, voit käyttää GCC-kääntäjää ja Eclipse-kehitysympäristöä; jos käytät Pythonia ohjelmointiin, sinun on asennettava Python-tulkki ja vastaava editori.
Kirjoita koodi.Kirjoita erityisten tarpeiden ja toimintojen mukaan vastaava koodi. On huomattava, että teollinen ohjauskorttiohjelmointi vaatii suoraa laitteiston ohjausta, joten sinun on ymmärrettävä joitakin taustalla olevaa ohjelmointitietoa, kuten rekisterin käyttö, keskeytysten käsittely ja niin edelleen.
Virheenkorjaus ja testaus.Koodin kirjoittamisen jälkeen tarvitaan virheenkorjaus ja testaus, jotta varmistetaan, että koodi toimii oikein ja saavuttaa halutun toiminnallisuuden. Teollisen ohjauskortin ohjelmointi vaatii tietyn määrän tietoa ja kokemusta sekä laitteistosta että ohjelmointikielestä ja vaatii kärsivällisyyttä ja huolellisuutta ohjelmoinnissa ja virheenkorjauksessa.
Kuinka teollisuusohjain ohjaa laitteita
Teolliset ohjaimet voivat ohjata laitteita useiden rajapintojen ja tietoliikenneprotokollien kautta ohjauslaitteen tyypistä sekä teollisuusohjaimen laitteisto- ja ohjelmistoominaisuuksista riippuen. Seuraavassa on joitain yleisiä valvontamenetelmiä:
Digitaalinen tulo/lähtö (DI/DO) ohjaus:ICPC ohjaa laitteen kytkentätilaa digitaalisen tulo/lähtöliitännän kautta. Esimerkiksi valon sytyttämiseen ja sammuttamiseen, moottorin pyörimiseen ja niin edelleen.
Analogisen tulon/lähdön (AI/AO) ohjaus:ICPC ohjaa laitteen jännitettä, virtaa ja muita parametreja analogisen tulo/lähtöliitännän kautta. Esimerkiksi lämpötila-anturin lukemien ohjaamiseksi ohjaa moottorin nopeutta ja niin edelleen.
Sarjaliikenteen ohjaus:ICPC kommunikoi ohjauslaitteen kanssa sarjaliikenneprotokollien (esim. RS232, RS485) kautta, lähettää ohjauskäskyjä ja vastaanottaa vastauksia laitteelta.
Ethernet-tiedonsiirron ohjaus:Teolliset ohjaimet kommunikoivat ohjauslaitteiden kanssa Ethernet-liitäntöjen ja tiedonsiirtoprotokollien (esim. TCP/IP) kautta ohjauskomentojen lähettämiseksi ja laitteilta tulevien vastausten vastaanottamiseksi.
Ohjausväylän ohjaus: Teolliset ohjaimet kommunikoivat ohjauslaitteiden kanssa ohjausväylän (esim. Profibus, CAN, Modbus) kautta, lähettävät ohjauskäskyjä ja vastaanottavat laitevastauksia. Yllä olevat ovat vain joitain yleisiä ohjausmenetelmiä, itse asiassa on monia muita tapoja. Mukaan erityisiä ohjausvaatimuksia ja laitetyyppejä valita sopiva ohjaustila ja kirjoittaa vastaava ohjausohjelma.