PLC tulee sanoista Programmable Logic Controller. Se on digitaalinen tietokone, jota käytetään automaation ohjausjärjestelmissä, tyypillisesti teollisuusautomaatiossa, robotiikan ohjauksessa, prosessiohjauksessa ja muilla aloilla. PLC:t tarjoavat suuren ohjelmoitavuuden ja joustavuuden, mikä mahdollistaa erillisten ohjelmien luomisen, jotka täyttävät vaihtelevat sovellusvaatimukset ja toteuttavat erilaisia ohjauslogiikoita. Lisäksi PLC:t ovat erittäin vakaita, luotettavia ja helppohoitoisia, minkä vuoksi niitä käytetään laajalti teollisuusautomaatiossa.
PLC:n (Programmable Logic Controller) ensisijainen tehtävä on vastaanottaa, käsitellä ja lähettää ohjaussignaaleja, mikä mahdollistaa teollisuuslaitteiden ohjauksen ja automatisoidun hallinnan. PLC:n toimintaperiaate on seuraava:
1. Tulosignaalin tunnistus:PLC vastaanottaa tulosignaaleja eri antureilta ja ohjaimista, kuten kytkinsignaaleja, lämpötilasignaaleja, painesignaaleja jne.
2. Signaalinkäsittely:PLC käsittelee ja laskee sisääntulosignaalit sisäisen prosessorin ja logiikkayksikön kautta määrittääkseen, laukaistaanko vastaavat ohjaustoiminnot.
3. Ohjaussignaalin lähtö:Käsittelytulosten perusteella PLC lähettää vastaavat ohjaussignaalit. Nämä signaalit kytkeytyvät toimilaitteisiin (kuten moottoreihin, solenoidiventtiileihin jne.) lähtömoduulien kautta laitteiden ohjaamiseksi.
4. Valvonta ja palaute:PLC myös tarkkailee ja antaa palautetta lähtösignaaleista. Se voi seurata lähtösignaalien tilaa reaaliajassa ja palauttaa todelliset ohjaustulokset sisäiselle prosessorille korjausta ja optimointia varten.
Yhteenvetona voidaan todeta, että PLC toimii vastaanottamalla, käsittelemällä ja lähettämällä ohjaussignaaleja älykkään teollisuuden automaatiolaitteiden ohjauksen ja hallinnan saavuttamiseksi.
Ohjelmoitava logiikkaohjain on pohjimmiltaan teolliseen ohjaukseen tarkoitettu tietokone. Sen laitteistorakenne on pohjimmiltaan samanlainen kuin mikrotietokoneen. Peruskomponentit on esitetty kuvassa 1 ja yksityiskohtaiset kuvaukset seuraavasti:
1. Keskusyksikkö (CPU):Vastaat tulosignaalien skannauksesta, käsittelystä ja tulostamisesta sekä koko järjestelmän toiminnan ohjauksesta ja hallinnasta.
2. Syöttömoduuli:Muuntaa signaalit ulkoisista antureista ja toimilaitteista digitaalisiksi signaaleiksi syötettäväksi prosessoriin käsittelyä ja ohjausta varten.
3. Lähtömoduuli:Muuntaa CPU:n tuottamat digitaaliset signaalit kytkettyjen toimilaitteiden signaaleiksi ohjaustavoitteiden saavuttamiseksi.
4. Muisti:Tallentaa ohjelmat, tiedot ja järjestelmäparametrit nopeaa käyttöä varten käytön aikana.
5. Yhteysliittymä:Helpottaa viestintää ulkoisten laitteiden, kuten{0}}ihmis-koneliitäntöjen, muiden logiikkojen tai tietokoneiden kanssa.
6. Virtamoduuli:Antaa tarvittavan tasavirran varmistaakseen järjestelmän normaalin toiminnan.