Haluatko ymmärtää teollisuusrobotin yksityiskohtaisesti, nämä viisi osaamista ja teknologiaa sinun on ymmärrettävä.
1. Teollisuuden robotin ohjausjärjestelmän laitteistorakenne
2. Teollisuuden robotin ohjausjärjestelmän arkkitehtuuri
3. Ohjaa ohjelmistokehitysympäristöä
4. Robotti-käyttöjärjestelmä
5. Robotin servoviestintäväylätekniikka
Tarkastellaanpa seuraavaa yksityiskohtaisesti
1. Teollisuuden robotin ohjausjärjestelmän laitteistorakenne
Tällä hetkellä robottiohjain koostuu ARM-sarjasta, DSP-sarjasta, POWERPC-sarjasta, Intel-sarjasta ja muista siruista, joilla on vahva laskentakyky. Lisäksi koska olemassa oleva yleiskäyttöinen-siru toiminnossa ja suorituskyvyssä ei pysty täysin täyttämään tiettyjen robotiikkajärjestelmien vaatimuksia hinnan, suorituskyvyn, integroinnin ja käyttöliittymän suhteen, mikä aiheuttaa robotiikkajärjestelmälle SoC (SystemonChip) -teknologian kysynnän, vaadittuun rajapintaan integroitu tietty prosessori voi yksinkertaistaa järjestelmän oheislaitteiden kokoa ja vähentää kustannuksia.
2. Teollisuuden robottien ohjausjärjestelmän arkkitehtuuri
Avoimen ohjainarkkitehtuurin tutkimuksessa on kaksi perusrakennetta, joista toinen perustuu laitteistohierarkkisen jaon rakenteeseen, tämän tyyppinen rakenne on suhteellisen yksinkertainen, Japanissa arkkitehtuuri on jaettu laitteiston perusteella, kuten Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. tulee olemaan sen tuotanto PA210 kannettava yleinen-tarkoitus{ älykäs käsirobotti} jaetaan viisi rakenne; toinen perustuu divisioonan toiminnan rakenteeseen, josta tulee laitteistot ja ohjelmistot. Toinen on toiminnalliseen jakoon perustuva rakenne, joka tarkastelee laitteistoa ja ohjelmistoa yhdessä, ja se on robottiohjainarkkitehtuurin tutkimuksen ja kehittämisen suunta.
3. Ohjaa ohjelmistokehitysympäristöä
Robottiohjelmistokehitysympäristön osalta yleisillä teollisuusrobotiikkayrityksillä on oma itsenäinen kehitysympäristö ja itsenäinen robottiohjelmointikieli, kuten Japan Motoman, Saksa KUKA, Yhdysvallat Adept, Ruotsi ABB jne. Monilla yliopistoilla on oma robottikehitysympäristö. Monet yliopistot ovat jo tehneet paljon tutkimustyötä robottikehitysympäristöissä tarjoten paljon avointa-lähdekoodia joidenkin robottilaitteistorakenteiden integrointi- ja ohjaustoimintoihin, ja monia vastaavia kokeita on tehty laboratorioympäristöissä. Kotimaiset ja ulkomaiset robottijärjestelmän kehitysympäristöt TeamBots, v{4}}e jne.
4. Robotti-käyttöjärjestelmä
(1), VxWorks, VxWorks-käyttöjärjestelmä on yhdysvaltalainen WindRiver-yhtiö vuonna 1983, joka suunnitteli ja kehitti sulautetun reaaliaikaisen-käyttöjärjestelmän (RTOS), joka on Tornadon sulautetun kehitysympäristön avainkomponentti.
(2) WindowsCE, WindowsCE:llä on parempi yhteensopivuus Windows-sarjan kanssa, mikä on epäilemättä yksi suurimmista eduista WindowsCE:n edistämisessä. WindowsCE tarjoaa monipuolisen-käyttöjärjestelmäalustan dynaamisten sovellusten ja palvelujen luomiseen kämmenlaitteille ja langattomille laitteille, jotka voivat toimia useissa prosessoriarkkitehtuureissa ja jotka sopivat yleensä muistitilasta kiinnostuneille. Se voi toimia useissa eri prosessoriarkkitehtuureissa ja sopii yleensä laitteille, joilla on tiettyjä muistirajoituksia.
(3) Sulautettua Linuxia, jonka lähdekoodi on julkisesti saatavilla, voidaan muokata haluamallasi tavalla vastaamaan omia sovelluksiaan. Suurin osa heistä noudattaa GPL:ää, joka on avoimen lähdekoodin ja ilmainen. Sitä voidaan hieman muokata ja soveltaa käyttäjän omaan järjestelmään.
(4) μC/OS-Ⅱ, μC/OS-Ⅱ on kuuluisa reaaliaikainen-ydin avoimella lähdekoodilla, joka on suunniteltu sulautettuihin sovelluksiin ja jota voidaan käyttää 8-, 16- ja 32-bittisissä mikro-ohjaimissa tai digitaalisissa signaaliprosessoreissa (DSP). Sen pääominaisuudet ovat avoin lähdekoodi, hyvä siirrettävyys, parannettavuus, räätälöittävyys, ennaltaehkäisevä ydin, määritettävyys jne.
(5), DSP / BIOS, DSP / BIOS on TI erityisesti sen TMS320C6000TM-, TMS320C5000TM- ja TMS320C28xTM-perheelleen DSP-alustoille, jotka on suunniteltu ja kehitetty räätälöityjen -reaaliaikaisten-moniajo-käyttöjärjestelmän ytimien, TI:n CodeComposerStudioTM-kehitystyökalut, yksi komponenteista. DSP/BIOS koostuu kolmesta pääkomponentista: monisäikeisestä-reaaliaikaisesta ytimestä, reaaliaikaisesta{13}analyysityökalusta ja sirutukikirjastosta. Reaaliaikaisen-käyttöjärjestelmän kehitysohjelman avulla voit helposti ja nopeasti kehittää monimutkaisia DSP-ohjelmia.
5. Robotin servoviestintäväylätekniikka
Tällä hetkellä ei ole robottijärjestelmälle omistettua kansainvälistä servoviestintäväylää, varsinaisessa sovellusprosessissa, yleensä järjestelmävaatimusten mukaisesti, robottijärjestelmää varten yleisesti käytetyt väylät, kuten Ethernet, CAN, 1394, SERCOS, USB, RS{6}}485 ja niin edelleen. Suurin osa nykyisistä tiedonsiirron ohjausväylistä voidaan luokitella kahteen tyyppiin: RS-485- ja johdintekniikkaan perustuva sarjaväylätekniikka ja reaaliaikaiseen teolliseen Ethernetiin perustuva nopea sarjaväylätekniikka.