PLC-logiikka voidaan ohjelmoida eri kielillä, mukaan lukien korkean tason visuaaliset ohjelmointikielet. Yksi suosituimmista visuaalisista ohjelmointikielistä PLC-ohjauslogiikassa ja -konfiguroinnissa on Ladder Logic (LL), joka näkyy tikapuukaavioissa (LDs). Ladder Logicin tärkein etu on, että se tarjoaa visuaalisen käyttöliittymän, joka vähentää merkittävästi PLC:tä. ohjelmoinnin oppimiskäyrä. Lisäksi tikapuulogiikka ja tikapuukaaviot ovat rakenteeltaan samankaltaisia kuin relepiirit, minkä ansiosta sähkömekaanisten ja teollisuusinsinöörien on helppo ymmärtää ja käyttää niitä. Samoin bittikohtaisten operaattoreiden ja Boolen logiikan tuntemus auttaa ladder-logiikan ymmärtämisessä ja käytössä.
Ohjelmoinnin näkökulmasta tikapuulogiikka käyttää symbolisia esityksiä loogisten toimintojen ilmaisemiseen. Tästä johtuen tikapuulogiikkaohjelmat sisältävät matemaattisen logiikan eriä symbolisissa paikoissa, eli ne perustuvat bittilogiikkaoperaatioihin ja rakentuvat samalla tavalla kuin tikapuukaaviot. Tämä on syy ja perustelu nimen "tikkaat logiikka" takana. Tämä tekee siitä standardoidun ohjelmointikielen. Tikkaiden logiikkaa ei kuitenkaan keksitty perinteisille korkean tason ohjelmointikielten ohjelmoijille. Sen sijaan se on suunniteltu ensisijaisesti teknikoille, sähköasentajille ja sähköinsinööreille, jotka tuntevat sähkösignaalit. Tämän seurauksena tikkaiden symbolit näyttävät sähköisiltä signaaleilta, kuten koskettimilta ja releiltä. Nämä symbolit kuvataan Boolen ja symboliseen logiikkaan tikapuulogiikkaohjelman yhteydessä.
Ladder-logiikka on suosituin PLC-ohjelmointikieli, mutta se ei ole ainoa tapa ohjelmoida PLC:itä. Muita suosittuja kieliä ovat SFC (Sequential Function Chart), funktiolohkokaavio (FBD), Structured Text (ST) ja Instruction List (IL). Näillä kielillä on käsitteellisiä ja syntaktisia yhtäläisyyksiä tikapuulogiikkaan sekä sujuva oppimiskäyrä sähkökäsitteitä tunteville insinööreille ja teknikoille.
