Tällä hetkellä markkinoiden yleisimmin käytetty robotti on teollisuusrobotti, joka on myös yksi kypsimmistä ja vakiintuneimmista. Teollisuusrobotteja käytetään laajasti, koska niillä on erilaisia ohjausmenetelmiä. Eri tehtävien mukaan se voidaan jakaa neljään ohjausmenetelmään: pisteohjausmenetelmä, jatkuva radanhallintamenetelmä, voimanhallintamenetelmä ja älykäs ohjausmenetelmä.
1. Pointinhallintamenetelmä
Tämä ohjausmenetelmä säätelee vain joidenkin erillisten pisteiden asennetta teollisuusrobotin työtilassa. Sille on ominaista helppo toteutus ja alhaiset paikannuksen tarkkuusvaatimukset, ja siksi sitä käytetään usein lastaamiseen ja purkamiseen, käsittelyyn, pistehitsaukseen ja komponenttien asettamiseen piirilevyille. Se vaatii vain päätefektorin tarkan sijainnin ja asenteen kohdepisteessä. Tämä menetelmä on suhteellisen yksinkertainen, mutta paikannustarkkuuden saavuttaminen on 2 ~ 3um.
2. jatkuva radanhallintamenetelmä
Tämä ohjausmenetelmä vaatii tiukasti ennalta määritetyn radan ja nopeuden mukaisesti tietyssä tarkkuusliikkeessä, hallittavissa olevan nopeuden, sileän radan, vakaan liikkeen, tehtävän suorittamiseksi. Ohjausmenetelmän tärkeimmät tekniset indikaattorit ovat teollisuusrobotin päätefektorin asenteen suuntauksen seurannan tarkkuus ja vakaus. Yleensä kaari hitsaus-, maalaus-, lasku- ja tarkastusoperaatiot robotit käyttävät tätä ohjausmenetelmää.
3. Force (vääntömomentti) Ohjaustila
Tämän ohjausmoodin periaate on periaatteessa sama kuin sijainnin servoohjaus, paitsi että tulo ja palaute eivät ole sijaintisignaaleja, vaan voima -signaaleja, joten järjestelmän on käytettävä tehokkaita antureita. Joskus adaptiivinen ohjaus toteutetaan myös käyttämällä tunnistusfunktioita, kuten läheisyys ja liukuminen.
4. Älykkäät ohjausmenetelmät
Robottien älykäs hallinta tehdään käyttämällä antureita saadaksesi tietoa ympäröivästä ympäristöstä ja tekemällä päätöksiä vastaavasti sen sisäisen tietopohjan perusteella. Älykkäällä valvontatekniikalla robottilla on vahva ympäristömuokkaus ja itseoppimiskyky. Älykäs valvontatekniikan kehittäminen riippuu viime vuosina keinotekoisen älykkyyden nopeasta kehityksestä, kuten keinotekoisista hermoverkoista, geneettisistä algoritmeista, geneettisistä algoritmeista ja asiantuntijajärjestelmistä.