(1) Ohjelmanhallintajärjestelmä.
Soveltamalla tiettyä säännöllistä ohjaustoimintoa jokaiseen vapausasteeseen robotti voi toteuttaa halutun alueellisen etenemissuunnan.
(2) mukautuva ohjausjärjestelmä.
Kun ulkoiset olosuhteet muuttuvat, halutun laadun varmistamiseksi tai ohjauksen laadun parantamiseksi kokemuksen kertyessä, tämä prosessi perustuu operaattorin ja servovirheen tilan tarkkailuun ja epälineaarisen mallin parametrien säätämiseen, kunnes virhe katoaa. Järjestelmän rakenne ja parametrit voivat muuttua automaattisesti ajan ja olosuhteiden kanssa.
(3) tekoälyjärjestelmä.
Ei ole mahdollista ohjelmoida liikettä, ja on välttämätöntä määrittää ohjaustoiminto reaaliajassa ympäröivän tilan saatujen tietojen perusteella.
Ajo -tila: Katso teollisuusrobotti -käyttöjärjestelmä.
(4) Pistetyyppi.
Vaatii robotin hallitsemaan tarkasti päätefektorin sijaintia, joka on riippumaton polusta.
(5) Suuntatyyppi.
Vaatii robotin liikkumaan opetetun radan ja nopeuden mukaisesti.
(6) Ohjausväylä.
Kansainvälinen vakio linja -autojen hallintajärjestelmä. Ohjausjärjestelmän valvontaväylä ottaa käyttöön kansainväliset vakiobussit, kuten VME-väylä, monirivinen, STD-väylä ja PC-väylä.
(7) Räätälöity väyläohjausjärjestelmä.
Käytetyn väylän on määritettävä valmistaja ohjausjärjestelmäväyläksi.
(8) Ohjelmointitila.
Fyysinen asetusohjelmointijärjestelmä. Operaattori asettaa kiinteät rajakytkimet Start-Stop-ohjelmoidulle toiminnalle. Voidaan käyttää vain yksinkertaisiin valinta- ja paikkatoimiin.
(9) Online-ohjelmointi.
Käyttötietomuistiprosessin ohjelmointitapa suoritetaan ihmisen ja koneen opetuksen avulla, mukaan lukien suora opetus (ts. Käsi kädestä-opetus), simulaation opetus- ja opetuslaatikon opetus.
(10) Offline -ohjelmointi.
Varsinaisen robotin opettamisen sijaan se tuottaa opetusohjelman erillään todellisesta työympäristöstä. Robotin ja ohjelmointikielen avulla robotin toimintapolut luodaan etänä offline -tilassa.