Servomoottorit toimivat toimilaitteina teollisuusautomaation ohjausjärjestelmissä ja niitä löytyy eri robottikäsivarsien yhteisliikkeistä. Servomoottori koostuu pääasiassa kolmesta osasta: kooderista, ohjaimesta ja itse moottorista. Näistä anturi korjaa servon asentoa, ohjain ohjaa moottorin toimintaa ja moottori itse suorittaa varsinaisen työn.
Nykyaikaisissa servomoottoreissa roottorit ovat kestomagneetteja, jotka voivat vaihdella ohjaimen ohjaamana asennon, suunnan, nopeuden ja vääntömomentin suhteen. Tarkemmin sanottuna servomoottorit voidaan luokitella asynkronisiin ja synkronisiin tyyppeihin; katsotaanpa niiden etuja ja haittoja.
I. Synkronimoottoreiden edut:
1. Roottorissa ei ole magneettikäämiä, mikä eliminoi roottorin kuparihäviöt ja johtaa korkeaan käyttötehokkuuteen;
2. Roottorin pyörimisinertia on alhainen, mikä johtaa hyvään dynaamiseen suorituskykyyn;
3. Suuri teho ja vääntömomentti jopa alhaisilla hyötysuhteilla.
II. Synkronimoottoreiden huonot puolet:
Korkeat kustannukset, alhainen luotettavuus, monimutkaiset valmistusprosessit, heikko mekaaninen lujuus ja sähköajoneuvojen suorituskyky ovat erittäin herkkiä ympäristötekijöille.
III. Induktiomoottorien edut:
1. Ei ongelmia kestomagneettien korkean lämpötilan -demagnetisoinnissa, mikä mahdollistaa pidennetyn huipputehon, nimellistehon ja huipputehon käyttöaikojen.
2. Ympäristö vaikuttaa vähemmän moottorin ominaisuuksiin;
3. Luontainen korkea käynnistysmomentti ja suuren -nopean vääntömomentin säätö;
IV. Induktiomoottorien huonot puolet:
Roottoriin tulee kuparihäviöitä, mikä johtaa alhaisempaan energian muunnostehokkuuteen verrattuna kestomagneettisynkronimoottoreihin.