PLC on uudenlainen yleiskäyttöinen{0}}teollisuuden automaation ohjauslaite, joka on erittäin luotettava. Se tarjoaa etuja, kuten tehokkaat ohjausominaisuudet, joustavan konfiguroinnin, yksinkertaisen ohjelmoinnin ja helpon laajentamisen. Se on teollisuuden ohjauksen ensisijainen väline ja tärkeä automaation ohjauslaite sekä nykyisyydelle että tulevaisuudelle, ja se kehittyy nopeasti ja on laajalti käytössä eri toimialoilla. Aloittelijat kohtaavat kuitenkin usein vaikeasti--ymmärrettäviä haasteita oppiessaan PLC-ohjelmointia. Seuraavassa on yhteenveto useista yleisistä PLC-ohjelmoinnin ongelmista.
1. Ohjelmointikaapelit saman merkin PLC:ille eivät ole yhteensopivia eikä niitä voida käyttää keskenään.
2. PLC-ohjelmia ei kirjoiteta assembly-kielellä tai C-kielellä, vaan tikapuukaavioilla ja käskylistoilla, jotka on käännettävä binäärikonekielelle.
3. Kun PLC on liitetty henkilökohtaiseen tietokoneeseen, asetukset voidaan konfiguroida suoraan tietokoneessa. Isäntätietokoneella tarkoitetaan tietokonetta, josta käyttäjä voi suoraan antaa ohjauskomentoja; se on henkilökohtainen tietokone, jossa on oltava vastaava PLC-ohjelmointiohjelmisto. Ei ole erityisen korkeita järjestelmävaatimuksia; yleensä tavallinen tietokone riittää.
4. Suunnittele toimintolohkoja ja kirjoita aliohjelmia todellisten suunnitteluvaatimusten perusteella.
PLC:ssä aliohjelma on suhteellisen itsenäinen ohjelma, joka on kirjoitettu tiettyihin ohjaustarkoituksiin. Aliohjelmat suoritetaan käyttämällä ohjeita, kuten CALL. Jos edellytykset aliohjelman kutsumiselle eivät täyty, ohjelman tarkistus etenee vain pääohjelman sisällä ja ohittaa kyseisen aliohjelman, mikä vähentää tarpeetonta selausaikaa.
5. Ohjaa ulostuloja siirtämällä Word- tai Double{1}}Word-tietoja DO-pisteisiin
PLC-sovellukset sisältävät tyypillisesti suuren määrän lähdön ohjauksia. Tulosten ohjaaminen siirtämällä sana- tai kaksisanaista{1}}dataa DO-pisteisiin voi parantaa nopeutta. Kohdellisesti allokoimalla lähtöosoitteet ja muuntamalla ohjauslähtösanat todellisten sovellusvaatimusten mukaan voidaan PLC-ohjelman suoritusvaiheiden määrää merkittävästi vähentää, mikä nopeuttaa ohjelman suoritusnopeutta.
6. Pulssi-Laipaisi SET ja RESET
PLC:ssä SET-käsky tarvitsee suorittaa vain kerran; sitä ei tarvitse suorittaa jokaisen tarkistuksen aikana, joten se sopii hyvin{0}}pulssilähtöohjeiden (PLS/PLF) kanssa käytettäväksi. Jotkut insinöörit jättävät tämän ongelman huomiotta ja käyttävät tavanomaisia menetelmiä SET-käskyn käynnistämiseen, mikä pidentää vahingossa PLC-ohjelman tarkistusaikaa.